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Jessie, jeune femme de 18 ans avec des rêves plein la tête, a décidé de quitter la base militaire de Texas où elle a grandi pour partir à New York. Son père, sergent-chef dans la Marine, est strict : il lui a dit qu'elle pouvait rester longtemps à New York seulement si elle trouvait du travail.
Jessie trouve un travail de nourrice et loge désormais dans un penthouse de plusieurs millions de dollars sur le Upper West Side avec la riche famille Ross, qui comprend les parents Morgan et Christina, qui font partie de la jet-set, et leurs quatre enfants turbulents : Emma (leur fille biologique), Luke (leur fils adoptif originaire de Detroit), Ravi (leur fils adoptif originaire d'Inde) et Zuri (leur fille adoptive originaire d'Ouganda). Il y a aussi l'animal de la famille, Mr. Kipling, un varan.
Désormais dans un nouvel univers qui lui promet de nombreuses expériences, Jessie se lance dans de nouvelles aventures dans la grande ville de New York. Elle est aidée par le sarcastique Bertrand, majordome de la famille, et de Tony, le portier.
